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YUYSKB-06M-3F型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺
（FANUC0IMF）
實(shí)訓(xùn)臺配有：實(shí)物數(shù)控銑床1臺、主軸1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)3臺及限位開關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)等。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
*2、故障考核28項(xiàng)
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400C
4、整機(jī)容量：≤8kVA；
*5、實(shí)驗(yàn)臺尺寸：
實(shí)訓(xùn)屏規(guī)格：長×寬×高（mm）=1370×750×1850mm；
6、X、Y、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點(diǎn)等開關(guān)，主軸由三相異步電機(jī)驅(qū)動，變頻無級調(diào)速控制。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。
二、YUYSKB-06M-3F型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用。輸入三相五線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部份，左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，分九個控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺采用FANUC0iMate-MD銑床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動控制單元：要求分X、Y、Z三個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運(yùn)行，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接可控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn)，內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入/輸出；主軸變頻信號模擬量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號控制、機(jī)床限位信號控制等。
⑹強(qiáng)電元器件安裝區(qū)：把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分通過端子座引出，通過延長連接線對各單元進(jìn)行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況；用開關(guān)來控制及保護(hù)電路。
（9）故障考核模塊：通過故障考核模塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生通過現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床參數(shù)：
技術(shù)參數(shù) | VML535 | |
*工作臺尺寸 | ≥800×320mm | |
行程 | *X軸/快速進(jìn)給 | ≥510mm/15M |
*Y軸/快速進(jìn)給 | ≥350mm/15M | |
*Z軸/快速進(jìn)給 | ≥420mm/10M | |
*主軸轉(zhuǎn)速 | ≥60-6000rpm | |
*刀柄形式 | ≥BT40 | |
進(jìn)給速度 | 8000mm/min | |
T形槽寬 | 14mm | |
T形槽間距 | 110mm | |
主軸端部到工作臺距離 | 70-470mm | |
主軸中心至立柱距離 | 375mm | |
工作臺大承重 | ≥200kg | |
小設(shè)定單位 | 0.001mm | |
*重復(fù)定位精度 | ≤±0.0075mm | |
*定位精度 | ≤±0.01mm | |
*主電機(jī) | ≥3.7KW | |
氣源壓力 | 4-6kgf/cm2 | |
機(jī)床外形尺寸 | ≥2000×1720×2500mm | |
重量 | ≥2600kg | |
三、機(jī)床主要特點(diǎn)
4.1、YUY－VML535型立式數(shù)控銑床是三軸控制的現(xiàn)代化加工機(jī)床，采用日本FANUC0IMF數(shù)控系統(tǒng)，可自動連續(xù)完成對零件的銑、鉆、鏜、攻等多種工序，適用于大批量生產(chǎn)各種平面、孔、復(fù)雜形狀表面的加工，節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。應(yīng)用場合非常廣泛。
4.2、機(jī)床大件采用稠筋封閉式框架結(jié)構(gòu)，剛性高，抗振性好，床身、立柱、銑頭、床鞍、工作臺等大件全部采用高強(qiáng)度鑄鐵，組織穩(wěn)定，確保品質(zhì)。合理的結(jié)構(gòu)與加強(qiáng)筋的搭配，保證了基礎(chǔ)件的高剛性。寬實(shí)的機(jī)床床身，箱型腔立柱、負(fù)荷全支撐的導(dǎo)軌，可確保加工時的負(fù)載能力。
*4.3、機(jī)床X、Y向?qū)к墳橹本€導(dǎo)軌（即線軌），確保機(jī)床移動輕松、平穩(wěn)。Z向?yàn)橘N塑-淬硬導(dǎo)軌組合，確保垂直方向的穩(wěn)定性。
*4.4、主傳動采用變頻主軸電機(jī)、同步帶輪、同步齒形帶傳動，傳動噪聲低。主軸在60-6000RPM范圍內(nèi)無級變速，對各類零件加工的適應(yīng)能力很強(qiáng)。主軸組件整套進(jìn)口，可靠穩(wěn)定，確保加工精度。X、Y、Z三軸采用高精密滾珠絲桿，搭配預(yù)壓式雙螺帽，確保低背隙。三軸滾珠絲桿采用精密級滾珠絲桿軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。滾珠絲桿和伺服電機(jī)以繞性聯(lián)軸器直聯(lián)，效率高，背隙小。
*四、基本實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)1數(shù)控銑床維修實(shí)訓(xùn)裝置電源控制
實(shí)驗(yàn)2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、接口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3主軸調(diào)速實(shí)驗(yàn)（系統(tǒng)控制）
實(shí)驗(yàn)4變頻主軸參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5X軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8正負(fù)超程限位、零點(diǎn)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10銑床數(shù)控系統(tǒng)控制加工實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11數(shù)控銑床系統(tǒng)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12數(shù)控銑床PMC編程與連接實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13數(shù)控銑床電氣綜合安裝
實(shí)驗(yàn)14PMC用戶程序的設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)15PMC用戶程序的調(diào)試
實(shí)驗(yàn)16數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試（－）
實(shí)驗(yàn)17數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試(二)
實(shí)驗(yàn)18數(shù)控銑床絲桿反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19數(shù)控銑床絲桿螺距補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20數(shù)控銑床故障設(shè)置與排除實(shí)驗(yàn)
*六、人員培訓(xùn)
序號 | 項(xiàng)目 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
1 | 編程 | 程式組成、坐標(biāo)系介紹、五大機(jī)能介紹及講解 指令特別介紹講解 綜上內(nèi)容舉例講解 |
學(xué)員練習(xí)編程 | ||
2 | 操作 | 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)、開機(jī)步驟、操作面板按鍵功能介紹 加工程式編輯、操作講解、學(xué)員練習(xí)編輯程式 |
刀具補(bǔ)正方法及工件移動設(shè)定講解及學(xué)員練習(xí) 程式測試步驟講解及學(xué)員練習(xí) DNC操作方法及學(xué)員 機(jī)床操作注意事項(xiàng)及防撞車注意事項(xiàng) | ||
3 | 機(jī)械維護(hù) | 機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹 |
常見機(jī)械故障及維護(hù)： ·主軸異聲 ·油路故障排除 | ||
4 | 電器維護(hù) | 常見電器元件及符號介紹 基本電器知識介紹 機(jī)床CNC電器控制圖講解 |
常見電器故障排除 參數(shù)含義及修改方法，診斷DGN中信號查找及修改方法說明 | ||
5 | 測試 | 程式操作測試 機(jī)械、電器維護(hù) |
*七、配置清單
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 數(shù)控系統(tǒng)（采用FANUC0IMF） | 1 | 臺 |
2 | 機(jī)床實(shí)訓(xùn)控制臺（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)） | 1 | 臺 |
3 | VMl535A型實(shí)物銑床 | 1 | 臺 |
4 | 手搖脈沖發(fā)生器（手輪）（安裝在面板上） | 1 | 臺 |
5 | 軸選、倍率開關(guān) | 2 | 只 |
6 | 冷卻泵電機(jī) | 1 | 臺 |
7 | 三相交流伺服電機(jī)（βis系列）(安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上) | 3 | 臺 |
8 | 交流伺服單元（βis系列，安裝在面板上） | 3 | 臺 |
9 | X、Y、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開關(guān)（安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上） | 3 | 只 |
10 | 變頻主軸電機(jī)（安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上） | 1 | 臺 |
11 | I/O板 | 1 | 塊 |
12 | 分線器(FS-50BB)（安裝在面板上） | 1 | 塊 |
13 | 電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
14 | 電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
15 | 24V數(shù)字直流電壓表（安裝在面板上） | 2 | 只 |
16 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
17 | 交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
18 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 4 | 只 |
19 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
20 | 斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上） | 2 | 只 |
21 | 漏電保護(hù)器DZ47LE-32（安裝在柜上） | 1 | 只 |
22 | EL（安裝在面板上） | 1 | 只 |
23 | 風(fēng)機(jī)（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
24 | 急停開關(guān)（強(qiáng)電）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
25 | 急停開關(guān)（驅(qū)動）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
26 | 鑰匙開關(guān)（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
27 | 風(fēng)機(jī)開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
28 | 照明開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
29 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
30 | RS232通訊模塊（安裝在柜側(cè)面） | 1 | 只 |
31 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 只 |
32 | 信號連接線（安裝在面板上） | 54 | 條 |
33 | 強(qiáng)電連接線（安裝在面板上） | 26 | 條 |
34 | 直流24V電源（安裝在柜內(nèi)） | 2 | 臺 |
35 | 650W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
36 | 1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
37 | 12W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
38 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
39 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
40 | 操作說明 | 1 | 本 |
41 | 維修手冊 | 1 | 本 |
42 | 參數(shù)說明 | 1 | 本 |
43 | 實(shí)訓(xùn)臺指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
